Quieres usar 4 motores? Es el doble de consumo!
Quieres usar Bluetooth pero quieres que sea autónomo?
No entiendo!
Por favor, pon más datos y hasta una foto o varias de lo que ya tienes. Lo que yo no entiendo es por qué pretenden hacer un robot 4x4 cuando ningún par de ruedas tiene dirección.
Es mucho más simple usar una rueda loca delante y con dos ruedas detrás es más fácil para virar.