Allan Brayn de Gouvea Silva

Eu estou na faculdade e eles falaram para nós fazer um drone para apresentar no simposio,
e queriamos usar arduino, mas estamos em duvida se ia usar motor de passo ou servo motor, e que precisa ser leve mas porem eficiente na questão do RPM eu queia saber se o servo motor compensa motor de passo se e mas potente nos vamos fazer um drone de 6 herises e queriamos usar o motor ou servo para comandar, sera que da pra usar menos motores para fazer 6 heres rodar, ou algo se eu vou ter que usar um motor para cada herises? se eu for usar um servo motor se eu ia ter que usar um servo para cada herises ou se eu usar menos motor com o motor de passo para fazer as 6 herises rodar.
Ou qualquer coisa que alguém ai puder mandar para ajudar favor mandar para meu e-mail para,
alan-b20@hotmail.com .......Engenharia Elétrica obrigado a todos.