arduino V1.0 mit Asurino V0.2 (ASURO-Roboter)

Hi zusammen

Ich hab etwas rumexperimentiert mit der Asurino-Bibliothek (V0.2) die unter Arduino V 0.011 getestet war.

mit Folgender Anleitung
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/Asurino

bekam ich folgenden Fehler

\arduino-1.0\libraries\Asuro\Asuro.cpp:5:24: error: WConstants.h: No such file or directory

den ich mit nachstehenden Änderungen gelöst habe.

Anpassung an \arduino-1.0\hardware\arduino\boards.txt

##############################################################
 
asuro8.name=Asuro w/ ATmega8
asuro8.upload.protocol=stk500
asuro8.upload.maximum_size=7168
asuro8.upload.speed=2400
asuro8.bootloader.low_fuses=0xdf
asuro8.bootloader.high_fuses=0xca
asuro8.bootloader.path=atmega8asuro
asuro8.bootloader.file=ATmegaBOOT_8_asuro.hex
asuro8.bootloader.unlock_bits=0x3F
asuro8.bootloader.lock_bits=0x0F
asuro8.build.mcu=atmega8
asuro8.build.f_cpu=8000000L
asuro8.build.core=arduino:arduino
asuro8.build.variant=arduino:standard

Anpassung an \arduino-1.0\libraries\Asuro\Asuro.cpp

Zeile:

#include "WConstants.h"

durch folgendes ersetzten:

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif  
[code]   

hoffe konnte den ein oder anderen mit dieser Info behilflich sein.

CU DORNI

[/code]