Acelerometro con arduino

Hola, estoy determinando la aceleración y la posición en una fresadora a la hora de mecanizar una pieza y voy a usar un acelerometro de 3 ejes con una placa arduino. El problema es que estoy un poco perdido a la hora de la programación y quisiera saber si hay algun codigo ya hecho que pueda servirme.

para manejar arduino lo primero es lo primero...

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