Bonjour à vous.
Cela fait plus d'une douzaine d'heure que je cherche sur internet pour trouver une libraire ou un sketch me permettant de créer un cnc axe X Y et laser de gravure utilisant des moteurs PAP unipolaires 28BYJ-48 5Volt et leur driver des ULN2003.
Je suis vraiment désespéré donc s'il vous plait aider moi.
PS: Je débute en C donc mes connaissances sont très Faible.
Première recherche et ça me donne ça.
ou bien encore ça
On n'a pas le même Google 
j'espère que ça t'aidera
...
ATTENTION AUX LASERS - Les lasers de classe supérieure à 2 sont réservés à des usages professionnels (En France).
Article 68
Le fait d'acheter, de détenir ou d'utiliser un appareil à laser non destiné à un usage spécifique autorisé d'une classe supérieure à 2 est puni de six mois d'emprisonnement et de 7 500 € d'amende. Est puni des mêmes peines le fait de fabriquer, importer, mettre à disposition à titre gratuit ou onéreux, détenir en vue de la vente ou de la distribution gratuite, mettre en vente, vendre ou distribuer à titre gratuit ces mêmes matériels.
La liste des usages spécifiques autorisés pour les appareils à laser sortant d'une classe supérieure à 2 est fixée par décret.
Il y a de tonnes d’exemples comme celui ci
Mais 12h de recherche et débutant ==> projet hors de votre portée pour le moment sans doute si vous voulez comprendre un tant soit peu ce que vous faites....
Je vous conseillerais de commencer par la base, apprendre à programmer et les bases de l’electronique, les moteurs etc.. ensuite vous pourrez vous attaquer à des sujets plus complexes
(Si vous ne voulez pas comprendre, achetez un kit conforme à la législation à monter ce sera moins cher sans doute au final et ça fonctionnera - Avec moins de risques pour les yeux...)
Merci pour vos réponse mais je sais me servir d'un moteur pap avec la librairie stepper.h mais lors d'un mouvement elle fonctionne comme la fonction delay.
Je souhaitais à l'origine utiliser la bibliothèque GRBL malheureusement elle ne fonctionne que pour les moteurs bipolaire et je n'ai pas réussis à trouver de bons GRBL modifié pour PAP unipolaire.
Voilà tout
Bonjour,
Il faut avancer des différents moteurs "en quasi-même temps", c'est à dire qu'il faut décomposer les chemins à parcourir en micro-déplacements.
Exemple:
Pour aller de X, Y, Y vers X1, Y1, Z1, il faut faire
X, Y, Z -> X+dx, Y+dy, Z+dz -> ....... -> Xn+dx, Yn+dy, Zn+dz -> X1, Y1, Z1
Tu pourras regarder le fonctionnement avec le programme interp2.ino du fichier interp2.zip dans le topic suivant
Merci Icare pour ta réponse tu m'as beaucoup aidé.
J'ai alors décidé de faire mon propre programme même si cela va me prendre plusieurs semaines et heurs de recherches
Fais une recherche sur l'algorithme de Bresenham, c'est celui que j'ai utilisé pour gérer les déplacements X-Y de la cnc