@Menniti io mi riferivo al fatto che se guardi l'inizio dello sketch vedrai che alcune variabili (quelle che ho citato) sono dichiarate ingiustificatamente come int, quando invece saranno associate a valori che non avranno mai bisogno del segno e quindi sarebbe meglio passarle a uint e dargli la dimensione appropriata, specialmente quelle descrittive delle aree di memoria del micro, che potrebbero sforare.