[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

ma fino a che punto serve avere un processore più performante se poi il software è limitato??? cioè, mettendo il multiwii su quella scheda STM32 ci si accorgerebbe dell'hardware più potente? se la risposta è negativa, dove lo si trova un software adatto a questa piattaforma?