Ruido y temblor Servomotor

Hola, he fabricado un obturador para un proyector, basicamente es un servo controlado por arduino y al accionar un interruptor el servo gira
el caso es que he seguido el esquema de montaje y he subido el Sketch y funciona corretamente pero al darle al interruptor, en una posición el servo
tiembla un poquito y hace ruido, no sé como quitarlo o a que se debe, la chica que ha creado el sketch y el obturador utiliza un Hd 1160A y yo estoy utilizando un HS 311 no sé si será el motivo que sea diferente, tambien he probado el ciruito con otro servo un 3001Hb que es algo mas potente y hace ruido a veces, y forzando un poquito el eje deja de hacer ruido, no sé el porqué, pero el caso es que mete ruido y tiembla on los dos, muestro un video;

Si a alguien se le ocurre cual puede ser el motivo y como solucionarlo se lo agradezco,