Como não consegui fazer a programação na IDE do Arduino, eu agora fiz uma no ldmicro, por que estou mais, familiarizado com a linguagem ladder, inclusive já testei ela no proteus, e está tudo correto, mais tem um porém não estou conseguindo fazer o upload usando o avrdudess, está aparecendo a mensagem avrdude.exe: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout, o que será que está acontencendo, alguém pode me ajudar por favor.