Intanto comincia con il leggere attentamente i due thread che di trovano in Megatopic ...
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[Multicotteri] Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi
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[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo
... dopo di che ti renderai conto che, per fare una cosa funzionante, occorre ben di più di una MCU AVR a 8 bit ... :
Guglielmo