programming een 3 fase motor met arduino nano

Hoi ik ben bezig mijn ebike zelf te programeren, ik heb de hallsensors werken x1,x2,x3 via digitalread

is er ergens een voorbeeld hoe de programering werkt, ik begrijp dat ik 6 mosfets moet gebruiken maar wat is de beste programering?

alvast bedankt :confused:

weet je hoe een driefase motor werkt?
zoek eens op een vliegtuigmotor daar zit een ESP aanvast.