gracias terraguea! exactamente, esos dos son los motores que usaba originalmente, el EM-91 y el EM-101 (este ultimo trabajando a 12v y sin limitador de corriente anda lindo como horno electrico jaja), en este momento tengo los dos EM-91. Ahora por lo menos se que la alimentacion que les estoy dando es la correcta!
Ejecute tu codigo del cuadrado con los dos circulos, abajo pongo los resultados. Ahora creo que el problema es exceso de holguras.
Me la pase todo el domingo trabajando con la parte mecánica, tratando de quitar todo el juego posible, tuve que desarmarla por completo, le coloque bujes, que me obligaron a reveer toda la alineacion de los ejes. El eje z me esta dando dolores de cabeza y para colmo el roce de los bujes con las guias me hace dudar sobre la fuerza de los motores, que ya era bastante justa...
fue una jornada poco alentadora para ser sincero. Espero logre hacerla andar al menos de forma regular, asi encaro la segunda maquina con mas entusiasmo je.
Gracias Terraguea de nuevo, en cuanto termine de rearmar la cnc y ejecute nuevamente el codigo pero sin holguras traere noticias!
