rs422 full duplex

ma con xbee e un mash network non si potrebbe fare?

Io propenderei per il CAN suggerito da astrobeed. Mi pare più economico e meno soggetto a distrubi esterni. Confesso che non conosco la sensibilità di xbee ai distrurbi, ma poichè si tratta di una applicazione abbastanza mission critical (bruschetta parlava di un valore di migliaia di euro...) eviterei di correre rischi.

Rifletterei inoltre ancora un po' sulla soluzione I2C. Dovendo controllare un acquario, quindi un sistema relativamente piccolo dove i diversi arduino saranno probabilmente posizionati molto vicini tra loro (se poi mi sbaglio, bruschetta mi correggerà...) magari la lunghezza del bus non è così critica. Inoltre esiste il P82B715 che è un I2C extender che potrebbe aiutare qualora fosse necessaria una lunghezza del bus maggiore.