Probé el código y me tiró que DistanciaA y DistanciaB no estaban declaradas, las declaré como unsigned long, no hay problema al respecto.
Pero el comportamiento que presentaron los servos fue el siguiente: ambos se pusieron en 180º y luego el servoB comienza a pasar de 90º a 180º en bucle, no tuve mucho tiempo para investigar la librería así que tampoco puedo leer el código de forma apropiada por el momento, por lo que no estoy seguro de la posible causa.
Reporto el comportamiento que presentan entonces, mañana me tomaré el tiempo de aprender a usar la librería y seguiré testeando.
Agradezco nuevamente la disposición a los miembros del foro 