Hace eones que no toco un Joystick, pero recuerdo que los habia digitales (como el que ha descrito Outl4w) y analógicos, en los cuales tenias dos potenciómetros que giraban con ambos ejes. La ventaja de los analógicos es que, además te obtener una dirección en el plano, podias tener tambien la intensidad de la misma (o si lo prefieres, podias definir un vector con modulo y dirección).