Marcobz:
Ringrazio sinceramente per la risposta ma il problema è ... che all'epoca non ho avuto la fortuna di poter studiare l'inglese, che non ho avuto modo di studiare linguaggio C ....
Capisco, ma purtroppo questo è un ambiente di lavoro (Arduino) dove se non sai il C ... non vai da nessuna parte e, se non sai l'inglese ... vai da ben poche parti ... mi spiace ... 
Magari, prima di buttarti su un progetto così articolato ... io dedicherei molto più tempo a studiare BENE il linguaggio e le sue regole. Esistono un'infinità di ottimi testi e tutorials anche in lingua Italiana ... 
Quando avrai padronanza dello strumento ... allora vedrai che molte cose saranno più semplici ... 
Guglielmo