Proyecto de Arduino Yun con Camara

Buenas tardes:

Estoy trabajando en un proyecto que consiste en emplear una cámara (web cam como prototipo) y un arduino Yun.

El objetivo es mandar las imagenes que se obtienen al ordenador vía WIFI.

He estado intentando hacer una pequeña simulación siguiendo los manuales que hay en internet y me esta dando bastantes problemas. El último que he encontrado es este:

/mnt/sda1# fswebcam test.png
--- Opening /dev/video0...

stat: No such file or directory

Si alguien me puediese ayudar se lo agradecería enormemente.

Por otro lado, tampoco se como enviar esas imagenes al ordenador.

Que alguien me ayude por favor.

Muchas gracias.