astrobeed:
Mosc:
Mmh.. siamo sicuri che si possa approssimare ad un pendolo?Non è una approssimazione, è un pendolo inverso a tutti gli effetti.
Comunque penso di aver capito, l'unico problema è che aumentando l'altezza del baricentro aumenta anche la coppia richiesta ai motori
SI, più alzi il baricentro diventa maggiore il braccio di leva e di conseguenza serva una maggiore coppia.
Capito, grazie della spiegazione 