Official topic: multicotteri con arduino!

superlol:
(altre 2 viti e 1 fascetta) e via :wink:

Attento a non fare come lui :smiley:

astrobeed:

superlol:
(altre 2 viti e 1 fascetta) e via :wink:

Attento a non fare come lui :smiley:
toy story - verso l'infinito e oltre - YouTube

quello non è volare ma cadere con stile XD

comunque viti M6 in acciaio e fascette quelle grosse (con pure un filo di velcro mi son dimenticato) ed un'anima in legno al centro :wink:

Federico:

lesto:
ti sei dimenticato una quadra... comunque piiicolo :slight_smile:

E' quasi 52cm di diametro!

oggi ho avuto tra le mani un A-Drone della parrott ed il diametro tar le eliche è di 45cm quindi con 50Cm siamo li :wink:
a mio parere per cominciare è già grandino comunque :slight_smile:

ratto93:
oggi ho avuto tra le mani un A-Drone della parrott ed il diametro tar le eliche è di 45cm quindi con 50Cm siamo li :wink:
a mio parere per cominciare è già grandino comunque :slight_smile:

Sicuro di questa misura ?
L'AR Drone viene dato come ingombro 52x52 cm compresa la protezione in espanso, tenuto conto che i quattro motori sono su una X ortogonale per forza di cose gli assi centrali delle eliche devono stare al centro dei quattro cerchi che costituiscono la protezione in espanso, che sono da circa 20 cm di diametro interno.
Tenendo conto dello spessore dei cerchi la distanza tra due motori misurata sul lato del quadrato che li congiunge dovrebbe essere di circa 22 cm, la diagonale di un triangolo con due lati di 22 cm è di circa 31 cm.
La pubblicità dice che l'ingombro dell'AR Drone senza protezione è di 45x29 cm, impossibile perché la pianta è quadrata, mi sa tanto che sono 29x29 cm tra i motori e 45x45 cm incluso il disco dell'elica, valori compatibili con le misure della protezione.
Se ci sono dubbi sul fatto che l'AR Drone ha una pianta perfettamente quadrata, con la fusoliera montata si ha l'impressione che sia un rettangolo, l'immagine allegata è l'insieme dei vari pezzi di ricambio dove si vede benissimo che il corpo centrale del telaio è una X ortogonale.

edit: Ho misurato con Photoshop le dimensioni in pixel tra gli estremi della protezione e i centri sulle diagonali in modo da ottenere delle dimensioni reali in base all'ingombro noto, la misura mi dice che tra i motori, sulla diagonale, ci sono circa 28 cm.

Boh avrò sbagliato a misurare....
comunque sia.. già dalla foto ed i video che avevo visto pareva un giocattolino.... ed averlo avuto sotto gli occhi me ne ha dato conferma...
il solo blocco tra motore ed elica dove ci sono gli ingranaggi m'è sembrato estremamente delicato.... sarà che son abbituato all'acciao cementato dei cambi da moto ma .....
:wink:

ratto93:
Boh avrò sbagliato a misurare....
comunque sia.. già dalla foto ed i video che avevo visto pareva un giocattolino.... ed averlo avuto sotto gli occhi me ne ha dato conferma...
il solo blocco tra motore ed elica dove ci sono gli ingranaggi m'è sembrato estremamente delicato.... sarà che son abbituato all'acciao cementato dei cambi da moto ma .....
:wink:

Ho avuto occasione di provare l' ARDrone di un amico ma a memoria e' ben piu' piccolo di questo mio... Ha effettivamente un sistema di ingranaggi ma non e' la parte piu' fragile: questo mio amico lo ha schiantato qualche volta e ha rotto la scocca, e ultimamente anche un motore! Gli ingranaggi sono ancora tutti ok :slight_smile:
(E per altro e' un debito ripararlo...)

Federico:
(E per altro e' un debito ripararlo...)

Infatti i ricambi costano abbastanza, solo le eliche costano poco, 4 x 6 Euro, ma se rompi un motore, e piegare un asse è un attimo su quei cosini, sei costretto ad acquistare tutto il blocco, ESC incluso, alla modica cifra di quasi 40 Euro.
L'AR Drone è un giocattolo con molta tecnologia, la sua struttura è abbastanza fragile e la meccanica è del tipo ultraeconomico, cosa obbligatoria se si vuole contenere i costi.
In compenso l'AR Drone ha una buona elettronica e un buon software, sopratutto adesso che sono disponibili le API per utilizzarlo da Linux e Windows o con Android.

astrobeed:

Federico:
(E per altro e' un debito ripararlo...)

Infatti i ricambi costano abbastanza, solo le eliche costano poco, 4 x 6 Euro, ma se rompi un motore, e piegare un asse è un attimo su quei cosini, sei costretto ad acquistare tutto il blocco, ESC incluso, alla modica cifra di quasi 40 Euro.
L'AR Drone è un giocattolo con molta tecnologia, la sua struttura è abbastanza fragile e la meccanica è del tipo ultraeconomico, cosa obbligatoria se si vuole contenere i costi.
In compenso l'AR Drone ha una buona elettronica e un buon software, sopratutto adesso che sono disponibili le API per utilizzarlo da Linux e Windows o con Android.

e se si usasse l'elettronica dell' AR Drone montandola su un modello ben più serio a tuo parere ne verrebbe fuori qualcosa di buono ?

ratto93:
e se si usasse l'elettronica dell' AR Drone montandola su un modello ben più serio a tuo parere ne verrebbe fuori qualcosa di buono ?

In teoria si può anche fare, però tocca mettere mano al software per adattarlo alle nuove condizioni e non so se sono disponibili tutti i sorgenti, sarebbe comunque un lavoro non semplice.

Capito :wink:

superlol:
quello non è volare ma cadere con stile XD

Anche questo è cadere con stile ? :slight_smile:

astrobeed:

superlol:
quello non è volare ma cadere con stile XD

Anche questo è cadere con stile ? :slight_smile:

Lame multiwii quad copter crash - YouTube

I broke a prop, or 2 props.. and the table XD

quello è cadere e basta XD

conta che i miei primi voli avevo il giroscopio un po instabile quindi il quadri da terra si alzava, 1 metro e si rebaltava XD

Chissà quanti bestemmioni.... con tutto il rispetto parlando.... ]:smiley:

Beh, il mio inizio dei giorni scorsi non e' stato tanto meglio.. sotto un video.. se vedete la fine, scoprirete che si migliora!

ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!

il mio era perchè il sensore era fissato male e quindi tra vibrazioni e movimenti vari credava che così avrebbe corretto

Ah ecco per altro mi chiedevo, ma due motori devono girare in senso orario e due antiorario?

mi butto, io credo di no, girano tutti uguali ma a velocita' diverse per sterzare

Federico:

[quote author=Fabio Varesano link=topic=65806.msg525181#msg525181 date=1314530848]
ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!

Ah ecco per altro mi chiedevo, ma due motori devono girare in senso orario e due antiorario?

[/quote]

si, in questo modo compensi la coppia di rotazione. Se tutti i motori andassero in senso orario, il multicottero girerebbe in senso orario(e viceversa). Mettendo 2 motori orari e 2 antiorari si compensa molto, ma comunque anche questo particolare deve essere gestito via software.

E devo mettere le eliche controrotanti su quelli che girano in senso antiorario oppure e' indifferente?