Hola Surbyte,
Hay que hacer alguna modificación al código? , porque así como está, no me funciona.
No me he atrevido a modificar algo todavía, ya que esto es un poco avanzado para mi, esto de usar librerías se me dificulta un poco, por ahora sigo con la simulación y veo que en ésta los pines trigger aparecen en gris, no se vuelven azules como sucede con los otros códigos.
Tu idea de empezar con los 4 sensores más alejados me parece genial, es lo primero que haré en la parte física.
Si hay que modificar algo, no dudes en decirme, o si hay que modificar algo en el circuito.