Revisando el c贸digo de los seguidores de linea que leen el color, y el de los servos, no entiendo como no los puedes hacer trabajar juntos. 
Pon los c贸digos que tienes y entonces empezamos a ver donde est谩 el problema.
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Pon los c贸digos que tienes y entonces empezamos a ver donde est谩 el problema.