J'en ai vraiment marre... je pensais avoir terminer mon code avec tes précieux conseils et voilà que je viens de m'apercevoir que la PWM des pins 10,9 et la PWM des pins 6,5 ne sont pas cadencés de manière identique... 
Quand j'observe au scope j'ai une fréquence de environ 490Hz pour les pins 10 et 9 et j'ai le double pour les 6 et 5.
Alors il me vient deux quetions :
1/ Est-ce que ça sera la même chose sur la Nano (car je développe mon code sur une Uno)
2/ Est-ce que c'est possible de la changer facilement ? J'ai regardé un peu... 