Bonjour à vous tous,
je termine la lecture de votre projet YAAAP en diagonale...et ne comprends pas votre choix de PA qui utilise uniquement le cap magnétique...un peu comme un barreur me direz vous. Vous constatez des erreurs et souvent cumulatives...alors pourquoi ne faites vous pas appel à une carte GPS de type OLIMEX
qui comporte une bonne antenne avec transmission de la trame texte NMEA sur liaison série...pour les erreurs COMPAS, utilisons les satellites ou les étoiles non ? à vous lire. Votre projet est passionnant ! Gilles