El post anterior lo publiqué accidentalmente antes de adjuntar el programa con mi propuesta. Y al editarlo no encontré opciones para añadir el fichero, así que aquí adjunto el fichero.
Sé que el código es muy ofuscado, lo he hecho un poco a las prisas y a base de "prueba y error",ya que quería afinar las velocidades pero no me ha salido muy bien. Se supone que si le das muy poco a los joysticks va despacito y según le das más, más rápido va... no sé si a ti te irá bien, los servos con los que los probé son de los baratos baratos. Y el motor paso a paso lo estoy alimentando con el Arduino.
Al menos creo que con esto tendrás algo que te puede dar ideas.
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