Eine H-Brücke für so ein Micro-Motörchen ... 
Ausserdem brauchst du eine H-Brücke bei Motoren nur, wenn du die Drehrichtung umschalen möchtest.
Man kann das L293 aber auch normal als "Last-Treiber" mit PWM für 1 bis 4 Motoren verwenden.
Schau dir mal das Datenblatt an: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf