[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

ok, e immagino che il grosso, se non tutto, di questo filtraggio sia fatto dal filtro passa basso, giusto?

e questo suo filtraggio come è esprimibile matematicamente? la media delle letture RAW filtrate? la somma delle differenze dallo "zero" delle letture RAW filtrate? altro?