Testato:
a me invece quell'errore esce subito, al tasto verify
Mi sono appena ricordato che quello sketch l'ho fatto su misura per Michele, lui usa solo la 0022-0023, con la 1.0 non si può compilare perché il software di base, MultiWii 1.9, che ho utilizzato per ottenere il megasketch non è compatibile con l'IDE 1.0.