Die/Der Taster/Servo sind nach "Standart" angeschlossen...
Taster-Standard wäre INPUT_PULLUP, das hast du nicht gemacht 
Hast du externe Pullup-Widerstände verwendet?
Habe das Problem "einfach" über "Delay" gelöst.
Hast du mal geschätzt (zusammengezählt) wie selten du deine Tasterstellungen prüfst?