gpb01:
No, NON gradisce che tu dia in pasto all'operatore % un valore ... float !!! 3600.0, scritto così, è un float !!!Guglielmo
Senza dubbio hai ragione! 
Allego il codice corretto, che compila. Appena possibile lo testo.
Grazie ancora.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// T R I P M A S T E R //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <TM1637Display.h>
#define CLK1 12
#define DIO1 11
#define CLK2 10
#define DIO2 9
TM1637Display display1(CLK1, DIO1);
TM1637Display display2(CLK2, DIO2);
const byte switch_1 = 3; // switch tra dist - time ----> lo switch avviene mandando a massa i pin per poter utilizzare la resistenza di pullup interna
const byte switch_3 = 4; // switch tra avanti - indietro
const byte switch_4 = 5; // switch tra a - b
const byte azzera = 6; // azzeramento ----> l'azzeramento avviene mandando a massa il pin per poter utilizzare la resistenza di pullup interna
float trip_a, trip_b, odo;
unsigned long t_parz_a, t_parz_b, t_tot;
unsigned long t0_a = 0, t0_b = 0, t_disp = 0;
volatile long a = 0; // a --> trip a
volatile long b = 0; // b --> trip b
volatile unsigned long c = 0; // c --> odo
const float rap = 11.0 / 43.0; // 43 giri albero = 11 giri ruota rapporto coppie coniche differenziale sj410
const float circ = 2.095; // [m]
const float dist = circ * rap; // PER VERIFICARE: misurare spazio noto e visualizzare la variabile a ---> dist = spazio/a
const int azzeraDelay = 250;
void contatore() {
if (digitalRead(switch_3) == LOW) { // marcia avanti
a++;
b++;
}
if (digitalRead(switch_3) == HIGH) { // marcia indietro
a--;
b--;
}
c++;
}
void setup() {
pinMode(switch_1, INPUT_PULLUP);
pinMode(switch_3, INPUT_PULLUP);
pinMode(switch_4, INPUT_PULLUP);
pinMode(azzera, INPUT_PULLUP);
display1.setBrightness(7, true);
display2.setBrightness(7, true);
attachInterrupt(0, contatore, RISING); // interrupt 0 = pin D2 interrupt 1 = pin D3
}
void loop() {
trip_a = a * dist; // [m]
trip_b = b * dist; // [m]
odo = c * dist / 1000; // [km]
t_parz_a = (millis() - t0_a) / 1000; // [s]
t_parz_b = (millis() - t0_b) / 1000; // [s]
t_tot = millis() / 1000; // [s]
if (digitalRead(switch_1) == LOW) { // visualizza le distanze su schermo 1 e 2
display2.showNumberDec(odo);
if (digitalRead(switch_4) == LOW) { // visualizza trip_a su schermo 1
display1.showNumberDec(trip_a);
}
if (digitalRead(switch_4) == HIGH) { // visualizza trip_b su schermo 1
display1.showNumberDec(trip_b);
}
}
if (digitalRead(switch_1) == HIGH) { // visualizza i tempi su schermo 1 e 2
int ore_tot = t_tot / 3600;
int minuti_tot = t_tot % 3600 / 60;
int disp_tot = ore_tot * 100 + minuti_tot;
int minuti_a = t_parz_a / 60;
int secondi_a = t_parz_a % 60;
int disp_a = minuti_a * 100 + secondi_a;
int minuti_b = t_parz_b / 60;
int secondi_b = t_parz_b % 60;
int disp_b = minuti_b * 100 + secondi_b;
if (millis() - t_disp >= 1000) {
t_disp = millis();
display2.showNumberDecEx(disp_tot, 0b11100000, true);
if (digitalRead(switch_4) == LOW) { // visualizza t_parz_a su schermo 1
display1.showNumberDecEx(disp_a, 0b11100000, true);
}
if (digitalRead(switch_4) == HIGH) { // visualizza t_parz_b su schermo 1
display1.showNumberDecEx(disp_b, 0b11100000, true);
}
}
}
if (digitalRead(azzera) == LOW) {
delay(azzeraDelay);
if (digitalRead(azzera) == LOW && digitalRead(switch_1) == LOW && digitalRead(switch_4) == LOW) {
a = 0;
}
if (digitalRead(azzera) == LOW && digitalRead(switch_1) == LOW && digitalRead(switch_4) == HIGH) {
b = 0;
}
if (digitalRead(azzera) == LOW && digitalRead(switch_1) == HIGH && digitalRead(switch_4) == LOW) {
t0_a = millis();
}
if (digitalRead(azzera) == LOW && digitalRead(switch_1) == HIGH && digitalRead(switch_4) == HIGH) {
t0_b = millis();
}
}
}