cavde:
grazie per la dritta della define MIDRC, non ci avevo fatto caso, però pensandoci, il pitch a riposo sta a 1498 e lo yaw a 1510. Modificando quella define non altero anche pitch e yaw? comunque provare non costa nulla.
il modello della radio: http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9042&Product_Name=Hobby_King_2.4Ghz_6Ch_Tx_&_Rx_(Mode_2) però ho il throttle a destra, non ricordo se è mode 1 o 2...
Ciao,
ci sono diversi fattori che determinano il mode, comunque il GAS a destra è MODE1.
P.S. Spero che tu non abbia quella radio :~