io ho pensato:
se si fa +24v per il trasferimento di energia, interrotta ciclicamente, si può mettere, attraverso un diodo un 5V in pull-up sulla stessa linea, a fare una trasmissione seriale a filo singolo, attiva bassa, negli istanti di OFF POWER
si fa con solo un regolatore (switching) step-down pwr ogni slave e per il master, un regolatore Step-up o Step-down come viene comodo, con switch-off per l'alimentazione, che potrebbe anche NON essere controllata dal master, temporizzazioni ottenute in HW dedicato (555 docet)
e aggiungere una rete di zener in antiserie (per garantire una caduta minima pari alla tensione di zener) che faccia da ingresso di sync del master e degli slave
volendo fare una cosa figa, con solo 2 transistor in più si fa anche una inibizione HW dello open-collector della seriale quando è presente il 24V
magari dopo faccio schizzo (io non so disegnare)
si eviterebbe tutta la menata di dover elevare e stabilizzare la tensione da 5 a 12 o 24V, con vari regolatori e mosfet distribuiti in giro