eter, ti è sfuggito il link che ho postato editando qualche messaggio fa: 11 gram Arduino-powered laser rangefinder - Blogs - diydrones
usa un arduno e una telecamenra CMOS (ArduEye) 112x112 pixel; all'inizio ha verificato che il laser a varie distanze fosse visibile, ed è arrivato a misurare distanze di 12 metri con un laser rosso a 2w (credo sia il classico puntatore, per intenderci)
a questo punto anzichè leggere tutto il sensore, legge 3x32 pixel (96 punti, però specifica che perde in distanza massima)! così facendo ha una velocità d acquisizione di ben 200Hz, ma io CREDO che lui sia limitato non dalla potenza arduino
il tutto ha un peso di circa 10 grammi, quindi facile da usare un comune servo per gli esperimenti!