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bonjour,
wifi, BT, 433mhz
tout dépend du comment sont envoyées les trames et par quel logiciel ou langage.
donc trop peu d'éléments donnés pour le moment.
c'est pour du perso ou un TP/exam?
Regardez côté GRBL pour le langage de description des mouvements, des shields déjà existants et pour l'envoi/réception tout ce qui un port série peut faire l'affaire par exemple
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lisez cela par exemple
une CNC c'est une Machine-outil à commande numérique, ce n'est pas loin de ce que vous voulez faire, sauf qu'au lieu d'avoir une fraise qui découpe du métal au bout, vous avez un crayon qui dessine
cherchez des articles sur CNC et GRBL
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AlexiaHarrat:
M'enfin bon nous avons pensé nous orienté vers du Wifi car grande porté mais nous ne savons pas du tout comment organiser tout cela...
Le Wifi est gourmand en énergie donc pour un équipement sur batterie c'est problématique.
La gestion du Wifi par l'Arduino consomme aussi pas mal de mémoire (RAM et Flash). Regardez plutôt le bluetooth
La gestion d'énergie va être un gros problème pour votre équipement. Faire bouger des moteurs est énergivore.
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Evidemment tu peux opter pour une alimentation secteur. Mais ton synoptique dans le premier post montrait une alimentation sur batterie donc on en déduit que c'est une donnée d'entrée.
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Xbee n'est pas plus simple que du Bluetooth (qui ne nécessiterait aucun add on sur l'ordi) ... si vous avez quelque chose qui parle comme un port série le logiciel de lecture de Gcode fera avec...
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C'est plus fréquent d'avoir le Bluetooth sur son pc que Xbee...
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Oui ou un câble USB pour commencer même. Si vous partez sur une communication série comme le fait le code grbl, Le sans fil c'est un truc que vous pourrez envisager plus tard
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Donc il faut que ce PC dispose de l'option bluetooth non ?
il y a encore des PC sans bluetooth aujourd'hui?
s'il l'a c'est mieux, s'il ne l'a pas, il faudra dans ce cas connecter un module bluetooth au PC
sinon bien sûr vous pouvez prendre l'option Xbee mais de la même manière il faudra 1 XBee sur le PC et un pour l'Arduino
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ah l'éducation nationale 
Un dongle bluetooth/USB (Bluetooth en norme 2 ou 4/Low Energy - compatible avec ce que vous prendrez pour l'arduino) fera l'affaire s'il sait faire du SPP
jetez un oeil ici par exemple (pas une reco particulière)
le dongle se branche dans un port USB et crée une entrée bluetooth sur le PC. le driver USB devrait vous offrir la possibilité de parler à votre dongle bluetooth sur un port série et donc d'établir la communication avec votre Arduino
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