Cambie al modulo I2C y pero el problema persistia, cambie varios servos y el problema desaparecio aparentemente pero al momento de ponerles el tornillo del engrane volvian a moverse como locos y peor todavía,
Así que quite los tornillos y los pegue con Kola Loka lo peor que hecho pero funcionó, sigo sin saber bien que causaba que temblara la tierra esta acomodada correctamente y la fuente no es el problema por que conecte a una fuente de pc y da el mismo problema.