Hal90001:
Vorrei pero un hardware che consentisse di aggiungere nuovi sensori e permettesse di smanettarci un po' sopra ma anche abbastanza economico. Spero di non chiedere troppo.
Dipende da quello che vuoi fare e dalla tua preparazione di base matematica e fisica, oltre che di programmazione.
Se il tuo scopo è un quadri radiocomandato con qualche funzionalità aggiuntiva che non richiede il volo autonomo puoi tranquillamente stare su Arduino e utilizzare come base uno dei vari software già esistenti, sicuramente consigliato MultiWii.
Lascia perdere i sensori della Wii perché oltre ad essere diventati quasi introvabili, e non sono un gran che, alla fine spendi lo stesso di una vera imu a 6-9 d.o.f. che è di gran lunga migliore come tipologia di sensori, più piccola come dimensioni e con molti meno problemi di collegamento.