Estoy diseñando un control para un horno con PID midiendo con termocuplas. La duda que tengo es qué valores de Kp , Kd y Ki asignar al PID. He visto en trabajos hechos valores muy diferentes , sobre todo de Kp. El horno tiene mucha inercia térmica y supongo que eso incide en la determinación de dichos factores. Pero la verdad estoy desorientado en cuanto a la determinación de ellos. Alguien podría orientarme para una primera aproximación y cómo debería ajustarlos? gracias.
Existe un auto-tuning que puede darte parámetros de inicio y luego tu ir ajustando manualmente o en base a lecturas y tus cálculos.
Busca Arduino autotunning PID