Cnc Laser progetto in costruzione

Ciao a tutti, avendo la passione di lavorare il legno e facendo oggetti vari quali vasi, ciotole, taglieri e penne, avrei la necessità di realizzare incisioni appunto sul legno.
Ovviamente l'idea di spendere un capitale mi fa rabbrividire... :fearful:
Premesso che con arduino sono agli inizi (per ora accendo e spengo led :sleeping:), ho iniziato a recuperare il materiale per le meccaniche cannibalizzando due vecchie stampanti: una stampante ad aghi Panasonic ed una inkjet Epson.
Già qui mi si presentano i primi dubbi:

  • la Panasonic monta uno stepper a 6 fili (unipolare, giusto?), mentre la Epson monta un motorino DC con solo 2 fili. Ho cercato un po ovunque ma inizio a essere confuso. E' possibile pilotare insieme questi due diversi tipi di motori o è meglio che mi cerchi altri motori? in caso affermativo, è fattibile anche per una pippa come me? e di cosa avrò bisogno?
  • Dei suddetti motori non sono riuscito a trovare i datasheet (te pareva!!!) potete aiutarmi?
    il motore stepper ha questa sigla: P/N PJJQ195ZA-A TYPE 23LM-C256-G1
    il motore DC ha questa sigla: RS-545PH TD710X17
    Ringrazio tutti in anticipo!