Ultraschallmessung fehlerhafte Werte

Die mögliche Signalfolge ist eine Sache, der erzeugte Schall eine andere.
Wenn der Ultraschallsensor eine Ultraschallfolge losschickt, dann wird diese vom ersten Objekt im Schallkegel reflektiert und braucht eine Gewisse Zeit um bei gegebener Geschwindigkeit die Strecke zu durchlaufen. Dann ist aber der Ultraschallimpuls noch nicht weg.
Er kann:

  1. Durch ein zweites Objekt das weiter weg im Schallkegel ist reflektiert werden und ein zweites Echo erzeugen.
  2. Ein zweites Echo erzeugen weil ein Teil des ersten Echos vom Modul zurückgeworfen wird un am Objekt ein 2. Echo produziert. (Doppelte Spiegelung)

Beide Effekte machen daß erst nach geraumer Zeit eine weitere Messung möglich ist wenn es im Raum im Bezug auf Ultraschall "wieder still" ist. Das ist meist nach 1 Sekunde der Fall.

Deshalb kannst Du nicht schnell in Folge mit einem Ultraschallsensor eine Distanz messen. Du kannst Infrarotabstandssensoren bzw TOF-Sensoren verwenden.
Erzähl mal genau was Du machen möchtest, vieleicht können wir gemeinsam den besten Sensor finden.

Grüße Uwe