Bonjour et bienvenue
Merci d'éditer le post ci dessus et de mettre le code entre des tags de code et indentez le correctement (ctrl-T dans l'IDE), là ça pique les yeux... (lire bien éditer son post pour les nuls qui est en tête de ce forum et lire pendant que vous y êtes aussi les autres posts épinglés )
Le Timer de la libraire IR Remote sur une MEGA par défaut est Timer2 qui impacte la capacité de gérer le PWM sur les pins 9 et 10 que vous utilisez pour enA et in1 --> Votre analogWrite sur enA ne va pas fonctionner correctement
Changez de pins pour en utiliser d'autres ou dans le fichier boarddefs.h
de votre librairie trouvez le bout de code suivant
// Define which timer to use
//
// Uncomment the timer you wish to use on your board.
// If you are using another library which uses timer2, you have options to
// switch IRremote to use a different timer.
//
// Arduino Mega
#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
//#define IR_USE_TIMER1 // tx = pin 11
#define IR_USE_TIMER2 // tx = pin 9
//#define IR_USE_TIMER3 // tx = pin 5
//#define IR_USE_TIMER4 // tx = pin 6
//#define IR_USE_TIMER5 // tx = pin 46
et mettez en commentaire la ligne qui dit d'utiliser TIMER2 et enlevez le commentaire sur la ligne qui vous convient pour choisir un Timer qui n'impactera pas en PWM aune pin que vous utilisez.
Pour un Arduino Mega 2560:
timer 0 contrôle le PWM des pins 13, 4
timer 1 contrôle le PWM des pins 12, 11
timer 2 contrôle le PWM des pins 10, 9
timer 3 contrôle le PWM des pins 5, 3, 2
timer 4 contrôle le PWM des pins 8, 7, 6
Je n'ai pas lu le code en détail pour voir s'il est correct, commencez par cela. Le plus simple c'est sans doute de changer de PIN
Je l'ai lu suffisamment cependant pour voir les delay(20);
partout qui n'ont pas grand intérêt
pour être tout à fait correct vous devriez pour chaque test de valeur que votre nombre est un unsigned long
avec la notation ul après Le chiffre
--> if(results.value == 16754775[color=red][b]ul[/b][/color]){...
Et vos if pourraient être séparés par des else
ce serait plus efficace