[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

Ho innalzato da codice.. il valore da 1050 a 1100 però solamente armando i motori in 3 cominciano a girare mentre il solito sfigato del pin 10 no... cambaindo il valore la cosa non varia.. cambia solo la velocità dei motori..