astrobeed:
Federico:
Adesso devo iniziare a lavorare un po' sui PID, se mai ci capirò qualcosa!Il parco Lambro, quanti ricordi legati alla mia gioventù
Mi pare che adesso comincia ad andare bene, almeno non si ribalta da solo ogni 20 secondi
Ma tu hai dei trascorsi milanesi? Non ricordavo! Adesso questo volo e' stato fatto solo coi giroscopi, mi piacerebbe lavorare sulla modalità stabile ma sembra un po' instabile in effetti, devo capire se devo iniziare dai pid, (e sti pid, credo vadano regolati con accelerometri e tutto quanto acceso) oppure dai trim, ma non credo... Consigli?
F