il problema è contenere i costi...
come drivers er i 3 assi si potrebbe prendere in considerazione questi: http://cgi.ebay.it/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=320521967889&ssPageName=STRK:MEWAX:IT (prototipare l'elettronica costerebbe di più)
dovrebbe essere semplice pilotarli con arduino... funzionano anche da soli 
mentre per la meccanica, se non sbaglio qualcuno aveva citato un'azienda chiamata creostamp, be se glie lo chiedete, vi faranno sicuramente anche la tornitura delle viti, provate a contattarli sono gentili di solito
quoto il discorso viti trapezie + chiocciole in teflon buona precisione basso backlash buona resistenza agli attriti basso costo.