Los sensores de los que se está hablando son lo que se llaman transformadores de corriente, transforman la corriente que circula por el primario (en nuestro caso altas intensidades del circuito de carga) en una más baja en el secundario. Esta corriente, para ser medible por Arduino, se pone en el secundario una resistencia (que hace de "carga" en el secundario del transformador) de modo que producirá una caída de tensión proporcional a la intensidad. Midiendo esa tensión en una entrada analógica de Arduino sabremos indirectamente el valor de la corriente en el secundario y por ende la correspondiente en el circuito de carga en el primario.
En el proyecto openenergymonitor hay mucha información. Sobre esto y cómo hacer el circuito para Arduino lo tienes aquí http://openenergymonitor.org/emon/buildingblocks/ct-sensors-interface