Con mando USB, me refería a joystick USB.
El USB host shield, digamos que es un dispositivo de entrada USB al arduino. Si miras el texto del "overview" del USBnhost shield, lo explica.
Es para poder conectar cosas como teclados, mouses, joysticks, e incluso pendrives. Con los dispositivos de entrada, puedes controlar el arduino, usando la librería correcta para ello. También hay una librería para usar pendrives.
Lo que necesita txinas, es que el USB del arduino, se comporte como USB de salida, haciendo las funciones de un teclado, cuando lo conectas a un PC. Esta funcionalidad la tienen solamente los Leonardo, micro due y esplora.
Un ejemplo que puedes probar si tienes uno de estos: