en fait le bras lui ne fait que monter et descendre, il ne tourne pas, il ferait des haut/bas, les 500tr/min sont une indication de vitesse, si déjà j'arrive à atteindre les 100tr/min ce sera déjà super (l'équivalent de la célérité d'un servo de modelisme)
que pensez vous de ce moteur pas à pas avec son stepper driver (alimenté direct en 220v) :
http://www.longs-motor.com/productinfo/detail_12_86_170.html