non comandano nè velocità ne coppia, CREDO che comandi la tensione, quindi la potenza, e in base a quella puoi calcolare coppia/velocità del motore. Se il motore è sensored allora potrebbe essere più intelligente, ed essere guidato in velocità (in realtà varia la tensione credo con un PID finchè non rileva che la velocità è quella desiderata)