Con todo el respeto.
¿Te das cuenta de la situación que planteas?
1-Pides ayuda URGENTE!!! sobre un tema que requiere horas y probablemente años de expriencia en el mundo electrónico, acompañado de un "no tengo experiencia en electrónica"
Es como ir a la nieve sin saber lo que es un snowboard y pedir que de forma urgente alguien te enseñe a hacer una pirueta de 960 agarrando la tabla, con los ojos vendados y de noche. Osea algo que sencillamente no se puede hacer, salvo que seas Romain de Marchi y ni por esas.
1-Si es una práctica que ha propuesto el "profesor" de lo que sea, dile que se vaya a proferir a su casa y que aprenda la diferencia entre un motor y un servomotor.
2-Si es mero interés científico la prisa no es el camino.
3- No se me ocurre ninguna otra circunstancia que justifique la propuesta, alvo que sea un PFC en cuyo caso, arreglados estamos.