Pompes validéééééééééééééééééééééééééééééééééééééééééééééées. 
Je m'occupe de l'écran et ce sera le servo
Avant toute de 0 à 20 000
Pas de pompe
Pompe gauche pin 5 fonctionne de 20 000 à 30 000
**************************** de 0 à 20 000 pas de pompe droite pin 12
Temps ecoule = 18027
PompeD0-PompeG1
90zeroBG
Moteur gauche OFF, droit ON : fait tourner a gauche
PompeD0-PompeG1***************pompe droite pin 5
90zeroBG
arret 30 000
Pompe droite pin 12 fonctionne de 40 000 à 60 000
**************************** de 0 à 40 000 pas de pompe droite pin 12
Temps ecoule = 36012
Temps ecoule = 40042
PompeD1-PompeG0
90zeroBD
Moteur droit OFF, gauche ON : fait tourner a droite
PompeD1-PompeG0***************pompe droite pin 12
90zeroBD
arrêt à 60 0000