nid69ita:
- hai un RTos sotto il sedere, sarebbe meglio lavorare con i pin/gpio a livello basso (port/etc) oppure usando (nel caso di Arduino) le digitalRead/digitalWrite non ci sono problemi ?
- come si chiamano le strisce a 2 bit che usi come demo ?
- su Arduino FreeRTOS è una libreria, su un PIC dentro a MPLAB sempre una lib ?
PRIMA DI TUTTO: FreeRTOS™ NON è la solita libreriola che trovi per Arduino, è un vero sistema operativo e la complessita è adeguata, per cui ... vieni a seguire i corsi ... QUI quello per Arduno e QUI quello per PIC32 ... scegli tu.
Premesso questo ...
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Come ti trovi meglio. Sai bene che l'accesso diretto alle porte è più veloce, ma se non ci sono particolari esigenze, puoi tranquillamente usare le funzioni "wiring".
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Sono strisce con LED APA102 ... ne ho parlato più volte sul forum. E prossimamente ne parlerò sulla "nota rivista"
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Su Arduino è una libreria perché così è stato fatto il porting, per TUTTE le altre MCU è bel modulo SW composto da varie directory e files che va personalizzato ed adattato alle singole MCU.
Dato che spazi su varie MCU, ti consiglio il corso FreeRTOS PIC32 ... tanto qualche cosa si accenna anche relativamente ad Arduino, ma almeno hai una visione completa per tutte le MCU. Il prossimo è il Giovedì 25/10/18. 
Guglielmo
P.S.: Se non puoi di Giovedì, quello più orientato ad Arduino è Sabato 01/09/2018