Official topic: multicotteri con arduino!

Federico:
E le eliche controrotanti vanno messe sui motori antiorarii ?

Il verso normale di rotazione delle eliche è in senso antiorario, in realtà non esistono eliche contro rotanti, esistono eliche spingenti invece di traenti, quest'ultime si montano ribaltate di 180° in modo che facendole girare in verso orario diventano traenti pure loro.

astrobeed:

Federico:
E le eliche controrotanti vanno messe sui motori antiorarii ?

Il verso normale di rotazione delle eliche è in senso antiorario, in realtà non esistono eliche contro rotanti, esistono eliche spingenti invece di traenti, quest'ultime si montano ribaltate di 180° in modo che facendole girare in verso orario diventano traenti pure loro.

Quindi non ho capito niente... Tutti i motori devono girare in senso anti-orario?

sta' solo dicendo che il tipo di pale e' lo stesso per tutti, sugli antiorari le metti normalmente, sugli orari le monti sotto sopra, in modo che tutti e 4 i motori spingono nella stessa direzione

Testato:
sta' solo dicendo che il tipo di pale e' lo stesso per tutti, sugli antiorari le metti normalmente, sugli orari le monti sotto sopra, in modo che tutti e 4 i motori spingono nella stessa direzione

Io a dire il vero ho delle pale identificate come "rotanti" e altre come "contro rotanti"...

Aggiunta...

Devo fare pace con un po' di connettori che mi mancano, una buona idea per sul supporto x la base e altre cose...

Puoi farti una distribution board e saldare tutti i + e - degli esc li.. come qui.

Per il carrello, io con i gommoncini da piscina mi sto trovando benissimo.. e' vero, fanno perturbazioni sotto le eliche.. ma davvero quando sbagli e cadi sui commoncini il quad non si fa nulla.

Semplice ed efficace! Ma l'hai tagliata con la scure la scheda?? :slight_smile:

edit: a dire il vero mi scoccia tagliare il filo del segnale degli esc per collegarlo ad arduino... Vorrei usare i pin almeno per le prime prove in modo da poter fare cambiamenti facilmente

c'è molta confusione...
allora 2 motori girano in senso antiorario (grazie astro per la correzione) e montano normali eliche.
2 motori girano in senso orario e montano eliche spingenti montate "sottosopra", alle volte si trovano anche con il nome "contro rotanti"

normalmente le scritte sull'elica stanno verso l'alto. Se avete pale spingenti, la scritta va verso il basso, se avete le contro rotanti la scritta va verso l'alto perché "l'inversione" è già stata presa in considerazione.

comunque ve ne accorgete al volo perché se quelle roteanti saranno inclinate /, quelle contro saranno \

lesto:
c'è molta confusione...
allora 2 motori girano in senso antiorario (grazie astro per la correzione) e montano normali eliche.
2 motori girano in senso orario e montano eliche spingenti montate "sottosopra", alle volte si trovano anche con il nome "contro rotanti"

normalmente le scritte sull'elica stanno verso l'alto. Se avete pale spingenti, la scritta va verso il basso, se avete le contro rotanti la scritta va verso l'alto perché "l'inversione" è già stata presa in considerazione.

comunque ve ne accorgete al volo perché se quelle roteanti saranno inclinate /, quelle contro saranno \

Grazie. Mi appunto questa descrizione chiarificativa

Giusto per non farsi mancare niente, sto anche uscendo scemo x capire come collegare la ricevente ad arduino... Come faccio a identificare a cosa corrisponde il canale1, 2 etc?? Il massimo che ho capito tramite questo link
http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki
(la mia radio e' la terza da sinistra e non possiedo la paris)
e' che devo imposatare il radiocomando come aereo, e non ho mai individuato dove segnare il canale 5 gearmode, e spero sia di default :slight_smile: ' ' '

dipende dal software che stai usando.

Io per la mia ho fatto così: i segnali PPM li puoi leggere con una pulseIn, quindi ogni canale l'ho collegato con un pin arduino e poi nel loop leggevo tutti i pin collegati e "sputavo" i valori via seriale. A questo punto, muovendo uno stick alla volta, è facile capire quale canale corrispande a quale stick.

A questo punto in base al software che usi, ogni canale va collegato al giusto pin, non so se sapere a quale canale corrisponde lo stick può essere utile o sono tutti standard, però magari ti fa comodo per altre applicazioni in cui vorrai usare la TX/RX :grin:

MultiWii, ho capito quello che intendi...
Forse il mio problema e' di natura ancora piu' base, non conosco le terminologie quindi non so come si chiama la leva morbida senza ritorno che va su e giu e se cambia nome quando fa dx/sx, e lo stesso per l'altra...
Ho fatto degli esperimenti coi servo motori, qualcosa si muove, ma devo trovare dei riferimenti per capire queste cose... Sul manuale della trasmittente, incredibilmente, non e' chiaro

quella senza ritorno è il "throttle", quello che serve per dosare la potenza dei motori. le altre non le so :slight_smile:

lesto:
quella senza ritorno è il "throttle", quello che serve per dosare la potenza dei motori. le altre non le so :slight_smile:

Ho identificato che la throttle dunque e' sul canale 3 (diciamo potenza dei motori), e il suo movimento dx-sx e' sul canale 4 (immagino sia il yaw, la rotazione su se stesso?)
Questa leva ce l'ho a sinistra.
La leva di destra ha su-giu (avanti e indietro? pitch?) come canale 2 e dx-sx come canale 1 (destra sinistra? roll?)
Ho visto che posso riconfigurarle se necessario (le uscite dei canali)... Lascio cosi?

Il "gear" l'ho attivato sul canale 5 e credo sia uno switch on-off che si trova poco sopra la leva di destra..

Detto questo, devo riuscire a dare un nome (confermarlo se ho supposto giusto, o capirle se non ho capito) alle leve perche' lo schema di collegamento e' bastardo:

Ah, nota di colore della serata.. Inavvertitamente ho cortato per un attimo la lipo (speriamo che sia ancora in grado di funzionare, stando al caricatore non ha subito danni) e ho fatto una pioggia di scintille meglio che a capodanno... Meglio che vada a dormire !

Giusto per mettere la parola fine alla questione verso di rotazione dei motori e eliche, quasi tutti i produttori non hanno a catalogo eliche traenti contro rotanti, o se le hanno sono vendute in coppie abbinate con una scelta molto limitata per diametri e passi.
Le vere eliche contro rotanti sono utilizzate su i modelli di aerei bimotore elettrico, quelli a scoppio girano solo in senso antiorario, e sono prodotte apposta per questi modelli su richiesta dei grandi produttori, in pratica le comprate sotto forma di ricambi e costano molto di più del dovuto.
Per fortuna esistono le eliche dette PUSHER, spingenti, identificate da una P aggiuntiva nella sigla, queste eliche sono pensate per girare in senso antiorario, ma invece di trainare il modello lo spingono, cioè il flusso dell'aria è invertito.
Se si monta un'elica pusher ribaltata affinché dal suo punto di vista stia girando in senso antiorario il motore deve girare in senso orario, che è quello che ci serve, dal punto di vista dell'elica sta spingendo, dal nostro punto di vista sta tirando come fanno le eliche normali.
Come ho già sottolineato è meglio usare dadi autobloccanti invece dei normali dadi, o ogive filettate, sopratutto su i motori che girano in senso orario perché la coppia, che ha verso opposto al senso di rotazione, tende a svitare i dadi e non è una probabilità remota perdersi un'elica in volo, anzi succede più facilmente di quello che pensate pure su i motori con rotazione antioraria.
Se sull'albero c'è il dado autobloccante anche se si svita leggermente non vi perdete l'elica ed è facile che riuscite a tornare a terra sani e salvi, lo si percepisce subito ad orecchio se un'elica sta slittando sull'albero, inoltre riscontrate un comportamento "strano" ai comandi, la regola è una sola, atterrare immediatamente.

Signori... ho un problema....
oggi è arrivato il WMP, ora devo collegarlo al arduino.... però lavora a 5V e quindi mi servirebbe un LLC (logic level converter)
però.... ho un seeeduino mega... lui può lavorare a 3,3V posso collegrlo tranquillamente ?
poi... sono senza acellerometro... quale mi consigliate ? quello del nuncuck l'avevo scartato... è meglio un ADXL335 oppure un BMA020 ?

ratto93:
oggi è arrivato il WMP, ora devo collegarlo al arduino.... però lavora a 5V e quindi mi servirebbe un LLC (logic level converter)
però.... ho un seeeduino mega... lui può lavorare a 3,3V posso collegrlo tranquillamente ?

http://arduino.cc/playground/Multiwii/Guida-sensori

poi... sono senza acellerometro... quale mi consigliate ? quello del nuncuck l'avevo scartato... è meglio un ADXL335 oppure un BMA020 ?

ADXL345, il BMA020 lascialo perdere ha solo 10 bit di risoluzione, semmai il BMA180 che è migliore del ADXL345.

Perfetto, grazie...
ora sento se possono spedirmi in posta prioritaria anzichè tramite corriere sennò ho più spese di spedizione che altro....

ratto93:
Perfetto, grazie...
ora sento se possono spedirmi in posta prioritaria anzichè tramite corriere sennò ho più spese di spedizione che altro....

Benvenuto in quest'avventura :stuck_out_tongue: (Sei fregato!)

C'e' qualcuno che puo' confermare o meno le mie supposizioni sul radiocomando e sui canali di qualche post fa?
Ciao!

Federico:
C'e' qualcuno che puo' confermare o meno le mie supposizioni sul radiocomando e sui canali di qualche post fa?

Nessuno se non dici che radio, e che ricevente, stai usando-
Ogni produttore dispone i canali a modo suo.